Zhehan Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARTOO-DARTU: 倉庫作業におけるAR障害物軽減を伴うAR-HRCの研究
  AR-HRC2026/6/1

  倉庫での人間とロボットの協調作業において、ARによるロボット情報表示が実世界の視界を遮る問題を解決するため、障害物検出・軽減パイプラインを備えたARシステムを提案し、ユーザー実験で効率向上を実証した。