Marco Magri
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
建設ロボット
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論文
- CONCERT：建設現場向けモジュール式再構成可能ロボット建設ロボット2025/4/1
建設現場での多様な作業を支援するため、モジュールの着脱で運動構造を素早く変更できる協働ロボットを開発し、ドリル作業や研磨、左官、協調運搬などの実証を行った。
- モジュラーロボットによる建設自動化の包括的枠組み：高レベルタスク仕様から実行まで建設ロボット2024/12/1
建設現場でのロボット自動化に向け、BIMを活用してタスクごとに最適なモジュラーロボットを自動設計し、GUIで指定したタスクを自律実行する包括的フレームワークを提案。