Marcello Sorge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重傾斜UAVプラットフォームのための動的制御配分
  UAV制御2026/4/1

  二重傾斜可能なヘキサローターUAVの軌道追従タスクにおいて、高レベルコントローラとアクチュエータの動的制御配分則を階層的に構成し、飽和を考慮して冗長性を活用する手法を提案した。

• 音源定位のためのマルチエージェント切替モード制御
  群制御2025/10/1

  音響センサを用いたマルチエージェントによる音源定位のため、単一音源では剛体フォーメーションを維持し、複数音源では各エージェントが独立探索する切替モード制御戦略を設計した。