Federico Ciresola

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 二重傾斜UAVプラットフォームのための動的制御配分
  UAV制御2026/4/1

  二重傾斜可能なヘキサローターUAVの軌道追従タスクにおいて、高レベルコントローラとアクチュエータの動的制御配分則を階層的に構成し、飽和を考慮して冗長性を活用する手法を提案した。