Nicola Cigarini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RotorSuite: 傾斜マルチロータUAVのモデリング向けMATLAB/Simulinkツールボックス
  モデリング/シミュレーション2026/2/1

  傾斜・傾斜可能なマルチロータUAVの動力学を解析的・物理ベースでモデリング・シミュレーションするMATLAB/Simulinkツールボックスを提案。

• 音源定位のためのマルチエージェント切替モード制御
  群制御2025/10/1

  音響センサを用いたマルチエージェントによる音源定位のため、単一音源では剛体フォーメーションを維持し、複数音源では各エージェントが独立探索する切替モード制御戦略を設計した。