Maowei Hu

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インコンテキストVLA：言語を介したビジョン・ランゲージ・アクションモデルの強化
  VLA2026/8/6

  本論文は、VLAモデルに言語生成能力ではなく、接地された言語を消費する能力を与えるフレームワークを提案する。インコンテキスト事後学習とエージェント的ツール使用により、多様な言語指示を解釈できるポリシーを実現する。

• In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
  2026/8/1