Manuela Galli
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ウェアラブルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 下肢エクソスーツのアンカーポイント位置がエネルギー消費と生体力学に与える影響ウェアラブルロボット2025/7/1
股関節屈曲を支援するエクソスーツのアンカーポイント位置を変え、歩行時の筋活動と代謝消費を測定した。膝後方・股関節前方の配置で筋活動が最大10.21%、代謝が最大18.45%削減できるが、最適位置は個人差が大きいことを示した。