Rishabh Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EdgeFlowNet: 1Wで100FPSの小型移動ロボット向け高密度オプティカルフロー
  オプティカルフロー2024/11/1

  エッジコンピューティングを活用し、小型ドローン上で毎秒100フレーム・消費電力1.08Wで動作する高精度な高密度オプティカルフロー推定手法を提案し、静的障害物回避や未知の隙間の飛行、動的障害物回避を実現した。