Richard J. Przybyla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Saranga: 手のひらサイズの空中ロボットによる視覚劣化環境でのナビゲーションのためのミリワット超音波センシング
  ナビゲーション2026/3/1

  手のひらサイズのドローン向けに、低消費電力の超音波センサーと深層学習によるノイズ除去を組み合わせ、霧や暗闇などの視界不良環境での障害物回避を可能にするシステムを提案した。