Samuele Vinanzi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEMUR: 嗜好フィードバックを用いた多目的強化学習によるアライメント学習
  多目的強化学習2026/7/1

  複数の競合する目的を持つタスクにおいて、複数の人間の嗜好フィードバックから報酬モデルと方策を同時に学習する新しいフレームワークを提案し、ベンチマークタスクで優れた性能を示した。

• 共に学ぶロボットと子ども：ピアのような対話型ロボットへの教示による知識定着の向上
  教育ロボット2025/6/1

  小学生58名を対象に、子どもがピアのような自律型ソーシャルロボットに教える学習（Learning-by-Teaching）とタブレットでの自学習を比較し、ロボットに教えた群の方が知識定着が高く、特に文法推論課題で効果が大きいことを示した。

• CASPER: Cognitive Architecture for Social Perception and Engagement in Robots
  2022/9/1