Ali A. Minai
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
神経科学/空間認知ナビゲーション自己位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 海馬の場所表現における空間エイリアシング低減に対するグリッド細胞の役割神経科学/空間認知2026/8/19
境界ベクトル細胞のみでは対称な環境で場所の区別が困難になる問題に対し、グリッド細胞の信号を統合することで空間エイリアシングを94〜99%削減できることを示した論文。
- マルチスケール場所場を用いた強化学習による地図構築と目標指向ナビゲーションナビゲーション2026/1/1
海馬の場所細胞に着想を得て、複数の空間スケールの場所場を並列に用いる強化学習モデルを提案し、単一スケールより経路効率と学習速度が向上することを示した。
- 海馬に着想を得た3次元LiDARによるロボット自己位置推定の高精度化自己位置推定2025/10/1
海馬の境界ベクトル細胞モデルに垂直方向の角度感度を追加し、3次元LiDARデータで環境の垂直輪郭を捉えることで、2次元では曖昧になる位置を識別し自己位置推定精度を向上させた。
- DeepCPG Policies for Robot Locomotion2023/2/1
- Robust Deep Reinforcement Learning for Quadcopter Control2021/11/1
- Developmental Reinforcement Learning of Control Policy of a Quadcopter UAV with Thrust Vectoring Rotors2020/7/1