Andreas Padalkin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節運動を伴うプログラム可能物質の準線形時間再構成
  群制御2026/3/1

  幾何学的アモエボット構造の再構成問題を扱い、関節運動モデルにおいて任意の構造を標準的な線分構造へO(√n log n)ラウンドで再構成できることを証明した。

• Reconfiguration and Locomotion with Joint Movements in the Amoebot Model
  2023/5/1
• Collision Detection for Modular Robots -- it is easy to cause collisions and hard to avoid them
  2023/5/1