Ajay D. Kshemkalyani
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- エージェント型分散コンピューティング群制御2025/7/1
計算機を移動可能なエージェントとして捉える新しい分散計算モデルを提案し、リーダー選出と最小全域木問題に対する時間・メモリ効率の良い決定論的アルゴリズムを開発した。
- 非同期環境における最適な分散アルゴリズム群制御2025/7/1
匿名グラフ上でk体の移動エージェントを衝突なく分散させる問題に対し、非同期環境で初めて最適なO(k)時間・O(log(k+Δ))ビットのメモリを達成するアルゴリズムを提案した。
- 分散は（ほぼ）最適である：（非）同期下において群制御2025/3/1
匿名グラフ上のエージェント分散問題に対し、同期設定で初の最適時間O(k)かつメモリO(log(k+Δ))のアルゴリズムを、非同期設定でもほぼ最適な時間O(k)のアルゴリズムを提案した。
- Near-Optimal Dispersion on Arbitrary Anonymous Graphs2021/6/1
- Dispersion of Mobile Robots in the Global Communication Model2019/9/1