Mani Srivastava
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/協調自律性位置推定マルチモーダル追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CADET: 協調型自動運転における分散協調自律性を評価するモジュール型プラットフォーム自動運転/協調自律性2026/6/1
自動運転車の協調自律性を現実的な条件下で評価するためのモジュール型プラットフォームCADETを提案し、分散配置が安全性に与える影響を実験で示した。
- FlexLoc: 分散マルチモーダルセンサを用いた物体位置推定におけるゼロショットセンサ視点不変性のための条件付きニューラルネットワーク位置推定2024/6/1
センサの視点情報を条件付きニューラルネットワークに注入することで、未知の視点でも高精度に物体位置を推定できる手法を提案し、ゼロショット設定で精度を約50%向上させた。
- GDTM: 分散マルチモーダルセンサによる屋内地理空間トラッキングデータセットマルチモーダル追跡2024/2/1
分散配置した複数種類のセンサで9時間分の屋内物体追跡データを収集し、マルチモーダル融合や配置変化への頑健性を研究できるデータセットを構築した。
- Realizing Uncertainty-Aware Timing Stack in Embedded Operating System2018/2/1
- SecSens: Secure State Estimation with Application to Localization and Time Synchronization2018/1/1
- D-SLATS: Distributed Simultaneous Localization and Time Synchronization2017/11/1