Benjamin Marlin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FlexLoc: 分散マルチモーダルセンサを用いた物体位置推定におけるゼロショットセンサ視点不変性のための条件付きニューラルネットワーク位置推定2024/6/1
センサの視点情報を条件付きニューラルネットワークに注入することで、未知の視点でも高精度に物体位置を推定できる手法を提案し、ゼロショット設定で精度を約50%向上させた。
- GDTM: An Indoor Geospatial Tracking Dataset with Distributed Multimodal Sensors2024/2/1