Colin Samplawski

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動から理解へ：LLMエージェントにおける時間的概念のコンフォーマル解釈可能性
  解釈可能性/LLMエージェント2026/4/1

  LLMエージェントの内部表現をステップごとに成功/失敗と統計的にラベル付けし、時間的概念の方向を特定する解釈可能性フレームワークを提案。実験で概念の線形分離性を示し、性能改善の可能性も提示。

• 拡散モデルは電動飛行機の夢を見るか？航空機設計のための離散・連続シミュレーションに基づく推論
  生成モデル/設計最適化2026/2/27

  電動垂直離着陸機（eVTOL）の概念設計を生成するため、離散的な機体構成と連続パラメータを階層的にサンプリングする2つの拡散モデルを提案し、設計生成を大幅に加速した。

• FlexLoc: 分散マルチモーダルセンサを用いた物体位置推定におけるゼロショットセンサ視点不変性のための条件付きニューラルネットワーク
  位置推定2024/6/1

  センサの視点情報を条件付きニューラルネットワークに注入することで、未知の視点でも高精度に物体位置を推定できる手法を提案し、ゼロショット設定で精度を約50%向上させた。

• GDTM: An Indoor Geospatial Tracking Dataset with Distributed Multimodal Sensors
  2024/2/1