Manan Tomar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次潜在予測トランスフォーマーによるコンパクトな世界モデルの学習
  世界モデル2025/11/8

  トランスフォーマーに潜在空間での次状態予測を自己教師ありで学習させ、履歴を圧縮した信念状態を持つコンパクトな世界モデルを獲得させる手法を提案。

• Robotic Offline RL from Internet Videos via Value-Function Pre-Training
  2023/9/1
• Agent-Controller Representations: Principled Offline RL with Rich Exogenous Information
  2022/11/1
• Model-Invariant State Abstractions for Model-Based Reinforcement Learning
  2021/2/1
• MaMiC: Macro and Micro Curriculum for Robotic Reinforcement Learning
  2019/5/1