Akhil Sathuluri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Solving the swing-up and balance task for the Acrobot and Pendubot with SAC
  2023/12/1
• A systems design approach for the co-design of a humanoid robot arm
  2022/12/1
• MaMiC: Macro and Micro Curriculum for Robotic Reinforcement Learning
  2019/5/1