Makoto Sato

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DREAM: 実世界からシミュレーションへの変換による展開時デモ生成でスケーラブルなポリシー適応を実現
  VLA2026/8/29

  新しい作業環境でVLAモデルを微調整するためのデモデータを、人間の遠隔操作なしに自動生成するフレームワークDREAMを提案。実環境を再構築し、言語指示からタスク目標を自動翻訳して軌道を計画し、シミュレーションでデータを増強してVLAを微調整する。

• SAIL: Test-Time Scaling for In-Context Imitation Learning with VLM
  2026/3/1