Maj Stenmark

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quest2ROS2: 両手VRテレオペレーションのためのROS 2フレームワーク
  テレオペレーション2026/1/1

  VRコントローラの相対的な動きからロボット動作を計算することで作業空間の制限を克服し、両手テレオペレーションによるロボットデータ収集を効率化するオープンソースROS2フレームワークを提案。

• 正規化フローによる双腕視覚運動ポリシー
  VLA2025/9/1

  双腕操作のための条件付き正規化フローベースの視覚運動ポリシーNF-Pを提案し、尤度計算を活かした推論時最適化で高成功率・低遅延を実現した。

• 視覚言語モデル・反応型プランナ・ビヘイビアツリーを統合したロボットのリアルタイム失敗対処フレームワーク
  失敗回復/プランニング2025/3/1

  VLMと反応型プランナ、ビヘイビアツリーを組み合わせ、実行前検証と実行中の失敗検知・修正を両立させるロボットの失敗回復フレームワークを提案し、実機とシミュレータで有効性を示した。