Mahshid Mansouri

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• てんかん治療のための海馬アクセスを改善するMRI誘導ロボットシステム
  医療ロボティクス2026/9/11

  MRI誘導で湾曲針を卵円孔から挿入し、海馬への到達率を向上させるロボットシステムを開発し、ファントム実験で従来の50-60%を超える93.5%などの到達率を達成した。

• 乗用バランスボールロボットのための対話型ハンズフリー制御器：簡易共有制御タスクの実現
  バランス制御/共有制御2024/9/1

  乗用バランスボールロボットPUREの速度追従性能を改善するため、制御ゲイン個人化と相互作用補償を追加した対話型ハンズフリーアドミタンス制御を提案し、乗車実験で有効性を検証した。

• 乗用バロボットにおける身体的ヒューマンロボットインタラクションを活用した独自の走行体験
  身体的ヒューマンロボットインタラクション2024/9/1

  乗り手が胴体の傾きやひねりで操作できるハンズフリー制御の乗用バロボットを開発し、アドミッタンス制御が制動性能を向上させることを検証した。

• 乗用バランスボットの衝突回避を支援する共有制御システム
  共有制御2024/9/1

  自立型乗用バランスボットPUREに、新たなポテンシャル場法と触覚・音声フィードバックを組み合わせた共有制御を導入し、衝突回避と操作性の向上を実現した。

• Design and Control of a Ballbot Drivetrain with High Agility, Minimal Footprint, and High Payload
  2023/4/1