Adam W. Bleakney

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 乗用バロボットにおける身体的ヒューマンロボットインタラクションを活用した独自の走行体験
  身体的ヒューマンロボットインタラクション2024/9/1

  乗り手が胴体の傾きやひねりで操作できるハンズフリー制御の乗用バロボットを開発し、アドミッタンス制御が制動性能を向上させることを検証した。