Mahsa Khosravi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト連続アームの強化学習ビジュアルサーボにおけるゼロショットSim-to-Real転移
  sim2real2025/4/1

  ソフト連続アームのビジュアルサーボに向けて、シミュレーションのみで訓練した強化学習制御器を実機にゼロショット転移し、67%の成功率を達成した。

• 深層強化学習と条件付き行動木による精密農業のナビゲーションと薬剤散布の最適化
  精密農業ロボット2025/3/1

  階層型強化学習と条件付き行動マスキングを用いて、感染領域の探索と効率的な薬剤散布を両立させる精密農業ロボットの計画手法を提案し、従来の均一散布より収量回復と資源効率で優れることを示した。