Mahmoud Selim
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オフライン強化学習メタ学習/ダイナミクスモデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オフライン強化学習における拡散ポリシーのためのノイズ空間ポリシー勾配オフライン強化学習2026/9/7
拡散ポリシーを強化学習に統合するため、ノイズ空間で価値関数を定義し、クリーンな行動空間の価値推定のみを用いてノイズ潜在変数を最適化するポリシー勾配法を提案した。
- MetaKoopman: 分布シフト下での構造化ダイナミクスモデリングのためのコープマン作用素のベイズメタ学習メタ学習/ダイナミクスモデリング2026/7/1
コープマン作用素にベイズメタ学習を適用し、分布シフト下での非線形ダイナミクスを線形潜在表現でモデル化・予測する手法を提案。雪や氷などの厳しい条件下での自動運転トラック・トレーラー実験で有効性を実証した。
- Safe Reinforcement Learning using Data-Driven Predictive Control2022/11/1
- Safe Reinforcement Learning Using Black-Box Reachability Analysis2022/4/1