Karl Henrik Johansson

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣化した局所保証下での融合による有限標本コンフォーマル被覆回復：占有マップ推定における
  群制御2026/7/16

  各ロボットの局所占有マップのコンフォーマル予測保証が劣化する状況で、ロボット間でスカラーe値を交換し融合することで、チーム全体の被覆率を回復する分散アルゴリズムを提案した。

• オンラインガウス過程学習を用いた非線形プロセスの安全な探索
  安全制御2026/5/1

  部分既知の非線形システムに対し、ガウス過程で未モデル化動態を学習しつつ、リアプノフ理論に基づく確率的制御不変集合で安全性を保証する枠組みを提案。数値実験で安全集合の拡大と誤差低減を確認した。

• SparScene: スパースグラフ学習による大規模交通シーン表現と軌道生成の効率化
  軌道予測2025/12/1

  車線グラフのトポロジーを利用してエージェント間・エージェント-地図間のスパースな接続を構築し、軽量なグラフエンコーダで大規模交通シーンの軌道生成を高速かつ高効率に実現した研究。

• Shared Situational Awareness with V2X Communication and Set-membership Estimation
  2023/2/1
• Set-Membership Estimation in Shared Situational Awareness for Automated Vehicles in Occluded Scenarios
  2021/3/1
• Privacy Preserving Set-Based Estimation Using Partially Homomorphic Encryption
  2020/10/1
• Two-Way Coding and Attack Decoupling in Control Systems Under Injection Attacks
  2019/9/1
• A Frequency-Domain Characterization of Optimal Error Covariance for the Kalman-Bucy Filter
  2018/7/1