Mahdi Bamdad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWIFT-Nav: 混雑環境におけるUAVナビゲーションのためのファジィ調停付き安定性考慮ウェイポイントレベルTD3
  UAVナビゲーション2025/12/1

  LiDARから安全マップを作る知覚部とTD3によるウェイポイント方策を組み合わせ、ファジィ論理で安全スコアを計算して危険な行動を抑制するUAVナビゲーション手法を提案。

• PERCY: 個人向け感情認識対話ロボットシステム
  対話ロボット2025/3/1

  ユーザーの表情と語彙をリアルタイムに分析し、感情状態に応じて応答をパーソナライズする、GPT-4を活用したオープンドメイン対話ロボットシステムを開発した。