ホーム›研究者DB›Shuaidong JiShuaidong Ji収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SWIFT-Nav: Stability-Aware Waypoint-Level TD3 with Fuzzy Arbitration for UAV Navigation in Cluttered Environments2025/12/1主な共著者Francisco Cruz1Mahdi Bamdad1← 研究者DB