Madison Veliky
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚提示用の軟質・低コスト6軸力覚センサの実現可能性検討触覚2024/10/1
ホール効果センサとシリコーン層内の磁石の変位を利用して、腹腔鏡手術訓練向けの低コスト6軸力覚センサを設計・校正し、0.45Nと0.014Nmの精度を実証した。
- Endovascular Detection of Catheter-Thrombus Contact by Vacuum Excitation2024/1/1