Jared Lawson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カスタム造影マーカーによるカテーテルの透視形状・姿勢追跡
  医療ロボティクス2025/6/1

  脳血管内のカテーテルに造影マーカーを配置し、二面透視下で形状と姿勢を同時推定する手法を提案。2mm未満のマイクロカテーテルで形状誤差1mm未満、ロール誤差40度未満を達成した。

• Endovascular Detection of Catheter-Thrombus Contact by Vacuum Excitation
  2024/1/1
• Model-Based Pose Estimation of Steerable Catheters under Bi-Plane Image Feedback
  2023/4/1