Anna Cetera

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有自律における信念と方策のエンドツーエンド最適化
  共有自律2026/1/1

  ユーザ意図推定と支援調停をエンドツーエンドで学習するBRACEを提案し、環境文脈と目標確率分布を条件とした協調制御で従来手法を上回る性能を示した。

• 脳波で解き明かす把持計画と実行の低周波振動
  BMI/脳波2025/10/1

  視覚に基づく把持課題中の脳波を解析し、把持の種類（精密・パワー・把持なし）を計画段階と実行段階で識別できる低周波振動（0.5-8Hz）を発見した。

• モータ計画・学習・制御応用のための人間中心型共有自律
  共有自律2025/6/1

  上肢バイオシグナルを用いたマシンインターフェースとモータ制御系における人間中心の共有自律AIフレームワークをレビューし、BCI・リハビリ・支援ロボティクス・LLMの応用と課題を整理した。

• 医療現場の人間とロボットの協働に向けた人間中心の共有自律AIパラダイム
  共有自律2024/7/1

  医療ロボットが患者と協働する際に、人間中心の設計で倫理的問題を避けつつ、動的な目標変更に対応できる適応型共有自律AIの枠組みを提案した論文。