M. Nomaan Qureshi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks
  2024/10/1
• On Time-Indexing as Inductive Bias in Deep RL for Sequential Manipulation Tasks
  2024/1/1
• Flow Synthesis Based Visual Servoing Frameworks for Monocular Obstacle Avoidance Amidst High-Rises
  2022/7/1