Allen Ponraj

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インテリジェント電気自動車分解のためのロボットエージェントプラットフォーム
  ロボット分解2026/3/1

  電気自動車のバッテリーパック分解を自動化するため、知覚駆動の操作とAI支援プログラミングを統合したロボットプラットフォームを開発し、ファスナー除去の成功率と時間を実験的に評価した。