Luyang Niu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的RSI能力はどこから来るのか：LLM-as-policyの観測的スケーリング則
  VLA2026/10/19

  VLMエージェントの物理的再帰的自己改善を5軸指標で評価し、公開ベンチマーク性能から改善の速さと到達度を予測する観測的スケーリング則を導出した研究。