Yintianrun Zhang

Galbot

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界行動モデルを再考する：構成的・文脈内ロボットマニピュレーションに向けて
  マニピュレーション2026/10/1

  操作タスクを視覚サブゴール計画と実行に階層化し、事前学習済み世界モデル表現を共有するViGARを提案。長期構成的タスクと文脈内学習で高い成功率を示した。

• HumanTracker：人間の知覚に整合した包括的なモーション追跡ベンチマーク
  モーション追跡2026/8/1

  ヒューマノイドのモーション追跡評価を人間の知覚に整合させ、大規模化するためのベンチマークと評価指標を提案した論文。