Lukas Stadelmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConFusion: Sensor Fusion for Complex Robotic Systems using Nonlinear Optimization
  2018/6/1
• Efficient Kinematic Planning for Mobile Manipulators with Non-holonomic Constraints Using Optimal Control
  2017/1/1