Lukas Amiet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットによる巨大ルービックキューブの解法
  マニピュレーション2026/10/17

  四足ロボットが足のみで巨大ルービックキューブを自律的に解くシステムを開発し、オンボードRGB-D知覚と強化学習による全身スキルを組み合わせて実機で3回の解法に成功した。