Pablo Bustos

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念誘導型探索：持続的で行動可能なシーングラフの構築
  空間認識2026/8/24

  ロボットが事前のメトリックマップなしに、部屋やドアなどの概念エージェントが協調してシーングラフを能動的に構築する概念優先アーキテクチャを提案した。

• 介護ロボットが危険を回避するための人間意図の推測
  意図推定/介護ロボット2024/3/1

  人工心の理論（ATM）を用いて人間の意図を推測し、介護現場で危険な状況を検知してリアルタイムに回避行動を選ぶアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実環境で検証した。

• A Graph Neural Network to Model Disruption in Human-Aware Robot Navigation
  2021/2/1
• Multi-camera Torso Pose Estimation using Graph Neural Networks
  2020/7/1
• Graph Neural Networks for Human-aware Social Navigation
  2019/9/1