Luigi Di Lillo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル推論によるリアルタイムな分布外故障の防止
  安全・フォールバック2025/5/1

  マルチモーダル基盤モデルと動力学を考慮した計画を組み合わせ、分布外の故障を防ぐ安全なフォールバック戦略をリアルタイムに生成するフレームワークFORTRESSを提案。

• 実世界の事故状況を代表する交通シナリオにおけるADASの性能評価
  ADAS評価2024/9/1

  実車13台の衝突防止システムを実世界の事故を代表するシナリオでテストし、衝突頻度と衝撃エネルギーへの影響を評価する新スコアを提案した。

• 自動運転車テストのための現実的な極端挙動生成
  自動運転テスト2024/9/1

  実世界の衝突なしデータから、学習した挙動モデルのパラメータ空間で現実的な摂動を加えて多様な衝突シナリオを生成し、クラスタリングで代表的なテストスイートを構築するフレームワークを提案。

• RAVEチェックリスト：自動運転システムの後ろ向き安全性研究における課題克服のための提言
  自動運転安全性評価2024/8/1

  SAEレベル4自動運転システムの安全性を事後的に評価する研究の品質・透明性・解釈を高めるため、専門家ワーキンググループが15項目の推奨事項をまとめた。

• Comparative Safety Performance of Autonomous- and Human Drivers: A Real-World Case Study of the Waymo One Service
  2023/9/1
• A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous Vehicles' Riskiness
  2023/8/1