Ruolin Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界の事故状況を代表する交通シナリオにおけるADASの性能評価
  ADAS評価2024/9/1

  実車13台の衝突防止システムを実世界の事故を代表するシナリオでテストし、衝突頻度と衝撃エネルギーへの影響を評価する新スコアを提案した。

• 自動運転車テストのための現実的な極端挙動生成
  自動運転テスト2024/9/1

  実世界の衝突なしデータから、学習した挙動モデルのパラメータ空間で現実的な摂動を加えて多様な衝突シナリオを生成し、クラスタリングで代表的なテストスイートを構築するフレームワークを提案。