Trent Victor

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全運動の場：到達可能性解析を用いた安全走行領域におけるアフォーダンスの実用化
  自動運転/安全性2026/4/1

  ドライバーの物理的能力と他者の予測可能な行動を考慮し、衝突回避経路の有無を定量評価する安全モデル「Field of Safe Motion」を提案し、到達可能性解析で実装した。

• 自動運転システム評価のための高速道路・一般道クラッシュレートベンチマーク
  自動運転評価2025/8/1

  米国の複数都市における自動運転システム評価のため、警察報告の衝突データと走行距離データを用いて高速道路と一般道のクラッシュレートベンチマークを構築し、地域差や重症度別の衝突類型の違いを明らかにした。

• Waymoの乗客専用自動運転車の衝突率を人間のベンチマークと衝突タイプ別に比較：5670万マイルの分析
  自動運転2025/5/1

  Waymoのレベル4自動運転サービスが5670万マイル走行した際の衝突率を、人間の運転と衝突タイプ別に比較し、全衝突および重傷衝突で統計的に有意に低いことを示した。

• 動的ベンチマーク：自動運転システム性能評価のための時空間アラインメント
  自動運転評価2024/10/1

  自動運転システムと人間運転車両の走行分布の時空間的差異を調整する動的ベンチマーク手法を提案し、Waymoの2000万マイル超のデータで評価した。

• RAVEチェックリスト：自動運転システムの後ろ向き安全性研究における課題克服のための提言
  自動運転安全性評価2024/8/1

  SAEレベル4自動運転システムの安全性を事後的に評価する研究の品質・透明性・解釈を高めるため、専門家ワーキンググループが15項目の推奨事項をまとめた。

• Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles
  2023/12/1
• Benchmarks for Retrospective Automated Driving System Crash Rate Analysis Using Police-Reported Crash Data
  2023/12/1
• Comparative Safety Performance of Autonomous- and Human Drivers: A Real-World Case Study of the Waymo One Service
  2023/9/1
• Collision Avoidance Testing of the Waymo Automated Driving System
  2022/12/1
• Waymo's Fatigue Risk Management Framework: Prevention, Monitoring, and Mitigation of Fatigue-Induced Risks while Testing Automated Driving Systems
  2022/8/1
• Waymo's Safety Methodologies and Safety Readiness Determinations
  2020/11/1
• Waymo Public Road Safety Performance Data
  2020/11/1