Rebecca Fellbaum

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ローリング動作における安全な物理的人間-ロボット相互作用のための双腕ロボットによる頸椎安定化
  物理的人間-ロボット相互作用2026/10/3

  双腕ロボットが患者の頸椎を安定させながらローリング動作を行うアルゴリズムを提案し、人間レベルの回旋アライメント維持性能を達成した。