Lucas Nunes

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意の点を位置合わせ：フローマッチングによる3D点群レジストレーションのスケーリング
  点群レジストレーション2025/12/1

  点群レジストレーションを条件付き生成問題として捉え、学習した連続的な点ごとの速度場でノイズ点を位置合わせ済みシーンへ輸送することで、多視点点群を直接統合する手法を提案。ペアワイズ・多視点ベンチマークで最先端性能を達成。

• Receding Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data Using Sparse 4D Convolutions
  2022/6/1
• Automatic Labeling to Generate Training Data for Online LiDAR-based Moving Object Segmentation
  2022/1/1