Luca Paparusso

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIME: VLAモデルにおける状況記憶埋め込みによる知覚フィードバック
  VLA2026/9/18

  自動運転VLAモデルに、過去の知覚・推論・ナビ目標・予測行動を集約した状況記憶で知覚クエリを条件付けるフィードバック機構を導入し、Bench2DriveでSOTA性能を達成した。

• スーパーエージェントと交絡因子：周辺エージェントが車両軌道予測に与える影響
  軌道予測2026/4/1

  周辺エージェントの情報が軌道予測精度を低下させる場合があることを発見し、条件付き情報ボトルネックを導入して不要な情報を圧縮・無視することで予測性能とロバスト性を向上させた。

• 制約付き駐車シーンにおける経路計画への強化学習の適用
  経路計画2026/1/1

  狭い駐車場での切り返しが多い経路計画を、自転車モデルに基づく深層強化学習でリアルタイムに解く手法を提案し、新ベンチマークで従来手法を上回る成功率と効率を達成した。

• ZAPP! 予測と計画のゾノトープ合意による連続時間衝突回避と離散時間ダイナミクス
  予測計画統合2024/6/1

  予測と計画の表現の不一致を解消するため、粗い時間離散化とゾノトープ不確かさ表現を統合し、勾配ベース最適化で衝突回避を実現する手法を提案。

• Competitors-Aware Stochastic Lap Strategy Optimisation for Race Hybrid Vehicles
  2022/3/1
• Real-Time Forecasting of Driver-Vehicle Dynamics on 3D Roads: a Deep-Learning Framework Leveraging Bayesian Optimisation
  2021/3/1