Luca Cimatti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境をナビゲートするオープンソースで再現可能なテンセグリティロボット
  移動ロボット2025/11/1

  剛体支柱と弾性腱からなるテンセグリティロボットのナビゲーションシステムを、オープンソースのハードウェアとソフトウェアスタック（モデリング、制御、経路計画など）で構築し、屋外実証を含む実験でその有効性と再現性を示した。