Luc Baron

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低可動性タスクにおけるシリアルロボットのツイスト分解
  運動学/冗長性2026/7/1

  シリアルマニピュレータのエンドエフェクタのツイストを、ヤコビアン零空間投影ではなく幾何学的なツイスト射影子を用いてタスク成分と冗長成分に分解する枠組みを提案し、逆運動学を簡潔に扱えるようにした。

• A Fuzzy-based Framework to Support Multicriteria Design of Mechatronic Systems
  2020/6/1
• Kinematics and workspace analysis of a 3ppps parallel robot with u-shaped base
  2017/6/1