Sofiane Achiche

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注意機構付き深層学習によるリアルタイム単眼視覚オドメトリ：GPS不要のドローン航法への応用
  視覚オドメトリ2024/4/1

  CNNとLSTMにマルチヘッド注意機構を組み合わせ、ドローンの連続映像から自己運動を推定するリアルタイム単眼視覚オドメトリモデルを提案し、従来のRNNモデルより収束が48%速く、並進ドリフトを22%削減した。

• A Test Bench For Evaluating Exoskeletons For Upper Limb Rehabilitation
  2021/12/1
• A Fuzzy-based Framework to Support Multicriteria Design of Mechatronic Systems
  2020/6/1
• Design of an assistive trunk exoskeleton based on multibody dynamic modelling
  2019/10/1