Abolfazl Mohebbi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体模倣型筋電触手義手：センサレス物体検出と振動触覚フィードバックの統合
  義手/筋電制御/触覚フィードバック2026/7/1

  筋電信号で制御される触手形状の義手を開発し、モーター電流の傾き解析によるセンサレス物体検出と振動触覚フィードバックを統合した。応答時間77ms、物体検出成功率90%以上を達成し、ユーザーが触手の折りたたみ位置を識別できることを実証した。

• 1D畳み込みニューラルネットワークを用いたsEMGベースの支援ロボットアームのリアルタイム遠隔操作
  遠隔操作2026/7/1

  本論文は、4チャンネルの表面筋電図(sEMG)信号を1D CNNで分類し、支援ロボットアームをリアルタイムで遠隔操作するシステムを提案・評価した。

• 注意機構付き深層学習によるリアルタイム単眼視覚オドメトリ：GPS不要のドローン航法への応用
  視覚オドメトリ2024/4/1

  CNNとLSTMにマルチヘッド注意機構を組み合わせ、ドローンの連続映像から自己運動を推定するリアルタイム単眼視覚オドメトリモデルを提案し、従来のRNNモデルより収束が48%速く、並進ドリフトを22%削減した。

• A Fuzzy-based Framework to Support Multicriteria Design of Mechatronic Systems
  2020/6/1