Ho-Wei Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPUを用いた産業用ロボットの動作計画：拡張自由度システムへのcuRoboの統合
  動作計画2025/8/1

  NVIDIAのcuRoboをVentionのモジュール式自動化プラットフォームに統合し、7軸ガントリーを含む多自由度ロボットのピックアンドプレース作業で高速な軌道生成と動的衝突回避を実現した。