Gabriel Gomes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼RGB-Dカメラによるハンドシャドウイングと逆運動学を用いたロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/3/1

  眼鏡型カメラで手の動きを捉え、逆運動学で低コストロボットアームを操作するテレオペレーション手法を提案。構造化環境で86.7%の成功率を達成したが、非構造化環境では9.3%に低下した。

• GPUを用いた産業用ロボットの動作計画：拡張自由度システムへのcuRoboの統合
  動作計画2025/8/1

  NVIDIAのcuRoboをVentionのモジュール式自動化プラットフォームに統合し、7軸ガントリーを含む多自由度ロボットのピックアンドプレース作業で高速な軌道生成と動的衝突回避を実現した。