Rong Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための視覚言語モデルを用いた局所適合安全モニタリング
  自動運転2026/10/2

  凍結した視覚言語モデルの予測を、シーンに応じた局所的な適合予測で確率的に校正し、衝突を引き起こす軌道の検出率を大幅に向上させた。